Catégorie : Toutes les rubriques articles

Stratégie de développement d’un plugin hardware pour Navigation RF-ID Pepper (partie 3)

Retour à la partie 2 Cette troisième partie est dédiée à la conception de la partie hardware de l’outil de navigation RFID pour Pepper. Nous allons y évoquer l’assemblage des différents composants et modules, le développement d’une armature qui pourra

Ouverture des forums Pwavrobot

Ouverture ce jour des forums sur Pwavrobot. Après bientôt 100 000 visites entre Juin et Novembre 2016 sur le site, nous avons pensé que des forums en Français pourraient permettre de créer une communauté de passionnés du Robot Pepper afin

Stratégie de développement d’un plugin hardware pour Navigation RF-ID Pepper (partie 2)

(Partie 1) Maintenant que le module de positionnement par compas est développé, le robot peut se déplacer par rapport au Nord. On est donc capable de définir un angle d’orientation pour le déplacement dans un système cartésien 3D x,y .

Stratégie de développement d’un plugin hardware pour Navigation RF-ID Pepper (Partie 1)

Le team Pwavrobot développe actuellement un module hardware basé sur Raspberry PI Zéro pour permettre à Pepper de naviguer simplement sans utiliser de trop grosses ressources système. le projet de base sur la conception d’un prototype comportant, une carte RPi

Piloter les activités

Launching an Activity To start an Activity: Step Action Make sure NAO is listening. For further details, see: Talking with NAO. Say: “Start” + the Activity name, or one of the Trigger sentences, if any. NAO automatically starts the corresponding

Que peut on demander a Nao/Pepper

En mode autonome, Nao/Pepper peuvent répondre à des phrases prédéfinies. En voici la liste Meet NAO English French Japanese How are you? Comment ça va ? お元気ですか? Can you say goodbye? Fais-moi coucou. 手を振ってみて。 About the applications General English French Japanese

Récuperer une valeur ALMemory avec Javascript

L’article en anglais qui explique comment récupérer une valeur de la mémoire du robot pepper avec javascript RobotUtils.onService(function(ALMemory) { ALMemory.getData(« MyApplication/Mydata0 »).done(function(text0) { document.getElementById(« data0 »).innerHTML = text0; }); });  

Implanter une application dans Pepper disponible à chaque boot

Utiliser CHOREGRAPHE, puis menu VIEW et activer ROBOT APPLICATION En bas à droite de CHOREGRAPHE, passer de INSPECTOR à ROBOT APPLICATIONS Et lancer: (package and install current project to the robot) Source de l’information  

Navigation using datamatrix

Tutoriel pour faire naviguer Pepper/Nao à l’aide de datamatrix

Faire un reset usine sur Pepper

Comment faire un reset usine sur PEPPER:  Le lien

Top