Catégorie : Chorégraphe

Chorégraphe est un logiciel de développement visuel basé sur des briques de comportement. C’est un bon point de départ pour découvrir le robot PEPPER

Les NaoMarks et la reconnaissance visuelle de Pepper.

Pepper dispose de la faculté de reconnaître des motifs appelés NAOMARKS. Il s’agit de disques où figure une sorte d’hélice stylisée dont les pales ont un écartement variable. Pepper est capable de reconnaître les différences d’écartement et donc d’assigner une

Les déplacements de PEPPER avec Chorégraphe

Les déplacements se font avec le mode ‘Autonomous Life‘ désactivé pour ne pas perturber le comportement du robot. Il existe une série de boites dans MOUVEMENTS > NAVIGATION pour faire bouger Pepper. La boite ‘Move To’ est la plus simple

Comment gérer des événements avec Chorégraphe

Il est possible de créer des actions qui sont déclenchées lors d’événements spécifiques. Cette vidéo décrit le concept.

Récupérer une valeur sur le web et demander à Pepper de l’annoncer

Ce court tutoriel pour expliquer comment Pepper peut aller chercher une information sur le WEB pour pouvoir l’extraire et en faire une phrase. Dans cet exemple, nous allons utiliser une page web sur un serveur local (Synology par exemple) pour

Développer un mouvement à l’aide d’une Box TimeLine

Chorégraphe fonctionne à l’aide de boites (box) que l’on peut glisser déposer pour programmer un comportement de Pepper. Il est également possible de développer ses propres box et donc sa propre chorégraphie de mouvement pour le robot. Le tutoriel qui

Comment afficher une image sur la tablette avec Chorégraphe

Le logiciel Choregraphe dispose d’une boite toute prête pour afficher une image sur la tablette de PEPPER.  L’image peut être un PNG ou une JPG qu’il faudra, bien sûr, dimensionner à la taille de la résolution de la tablette. Il

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