Catégorie : Chorégraphe

Chorégraphe est un logiciel de développement visuel basé sur des briques de comportement. C’est un bon point de départ pour découvrir le robot PEPPER

Implanter une application dans Pepper disponible à chaque boot

Utiliser CHOREGRAPHE, puis menu VIEW et activer ROBOT APPLICATION En bas à droite de CHOREGRAPHE, passer de INSPECTOR à ROBOT APPLICATIONS Et lancer: (package and install current project to the robot) Source de l’information  

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Permettre à Pepper de contrôler des servo-moteurs

Ce tutoriel est dans la veine du tutoriel concernant le pilotage de relais par Pepper en passant par un Raspberry PI3 ou PIZERO. La box Python est d’ailleurs réutilisée sans la moindre modification. Le matériel nécessaire Pepper ne dispose pas,

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Pepper peut faire de la Domotique

DEVELOPPER UN SERVEUR DE RELAIS SUR RASPBERRY PI ZERO  & UN MODULE DOMOTIQUE NAO/PEPPER   Le matériel nécessaire Une carte Raspberry PI ZERO à moins de 10 EUR Une alimentation pour le PiZéro d’au minimum 2A Une carte d’interface 4 relais

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Développer rapidement une time line et des mouvements spécifiques

Chorégraphe permet de développer rapidement des mouvements en permettant de positionner le robot dans les positions souhaitées. Les mouvements sont composés sur le robot, un peu à la façon des créations de dessins animés en pâte à modeler: étape par

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Utiliser un TextInput pour fixer la configuration de la boite suivante

Il est possible de définir la configuration d’une boite en prenant en compte ce qu’il se passe avant son appel. Vidéo expliquant comment configurer dynamiquement les settings d’une boite choregraphe

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Sortir un tableau de valeurs d’une box choregraphe

Il est possible de sortir une suite de valeur (tableau) d’une boite Python Pepper. Voici la vidéo expliquant la modification du code.

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Comment démarrer automatiquement un comportement au démarrage de PEPPER

Vidéo expliquant comment utiliser Chorégraphe pour faire en sorte qu’un ou plusieurs comportements soient démarrés quand NAOQi démarre.

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Comment gérer le wifi et afficher un site web sur la tablette

L’apprentissage de la programmation de la tablette de Pepper peut être déroutant dans un premier temps pour ce qui concerne le réseau WIFI. Il convient de savoir que le réseau WIFI du robot est distinct du réseau wifi de la

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Tutoriel, apprendre à manipuler la mémoire avec python et chorégraphe

Le principe de ce tutoriel est d’expliquer simplement comment on peut passer une variable dans la mémoire du robot pepper via le proxy . Le principe de cette opération consiste à appeler NAOQi depuis le proxy, de charger le module 

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WeBots – Environnement de simulation 3D pour Pepper

WeBots est un environnement de modelisation 3D pour permettre de faire évoluer des robots, dont Pepper et Nao afin de tester le bon fonctionnement des logiciels. Choregraphe peut s’interfacer avec Webots pour faire évoluer le robot virtuel dans un environnement

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