Catégorie : Programmation

La programmation PEPPER est possibles de nombreuses manières et dans plusieurs langages, depuis les scripts dans Chorégraphe an passant pas Python, le C++ ou javascript

Comment démarrer automatiquement un comportement au démarrage de PEPPER

Vidéo expliquant comment utiliser Chorégraphe pour faire en sorte qu’un ou plusieurs comportements soient démarrés quand NAOQi démarre.

Manipuler les bases de données SQL dans Pepper

Pepper dispose de SQLite3 en natif installé sur le système. Il est donc possible d’interagir avec des bases de données de type SQL. Python permet de contrôler sans problème les fichiers SQLite3. Voici un bon tutoriel en Français pour vous expliquer.

Comment gérer le wifi et afficher un site web sur la tablette

L’apprentissage de la programmation de la tablette de Pepper peut être déroutant dans un premier temps pour ce qui concerne le réseau WIFI. Il convient de savoir que le réseau WIFI du robot est distinct du réseau wifi de la

Tutoriel, apprendre à manipuler la mémoire avec python et chorégraphe

Le principe de ce tutoriel est d’expliquer simplement comment on peut passer une variable dans la mémoire du robot pepper via le proxy . Le principe de cette opération consiste à appeler NAOQi depuis le proxy, de charger le module 

Comprendre les bases de Javascript et QiMessaging sur Pepper

La documentation disponible pour le système 2.4 sur le site Softbank Aldebaran donne les bases rapides de la programmation de Pepper avec Javascript. Elle est un peu rapide pour les développeurs qui ne maîtrisent pas toutes les subtilités de Javascript.

Initiation à Socket.io

Lien vers formation à Socket.io atinux.developpez.com et

Initiation à JQuery pour débutants

Une courte formation à JQuery pour apprendre à développer en JQuery   Aussi ici: www.finalclap.com/tuto/cours-jquery-61/

QiMessaging & Javascript

QiMessaging JavaScript Introduction Cet article est valable pour les vieilles versions de QiMessaging. QImessaging propose un pont pour utiliser les services (modules) QiMessaging dans un navigateur web. ceci permet de créer des applications HTML5 pour le robot Pepper. La librairie

WeBots – Environnement de simulation 3D pour Pepper

WeBots est un environnement de modelisation 3D pour permettre de faire évoluer des robots, dont Pepper et Nao afin de tester le bon fonctionnement des logiciels. Choregraphe peut s’interfacer avec Webots pour faire évoluer le robot virtuel dans un environnement

Les NaoMarks et la reconnaissance visuelle de Pepper.

Pepper dispose de la faculté de reconnaître des motifs appelés NAOMARKS. Il s’agit de disques où figure une sorte d’hélice stylisée dont les pales ont un écartement variable. Pepper est capable de reconnaître les différences d’écartement et donc d’assigner une

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