Catégorie : Tutoriels textes programmation

Les tutoriels non en Français pour la programmation pepper ou nao

Récuperer une valeur ALMemory avec Javascript

L’article en anglais qui explique comment récupérer une valeur de la mémoire du robot pepper avec javascript RobotUtils.onService(function(ALMemory) { ALMemory.getData(« MyApplication/Mydata0 »).done(function(text0) { document.getElementById(« data0 »).innerHTML = text0; }); });  

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Navigation using datamatrix

Tutoriel pour faire naviguer Pepper/Nao à l’aide de datamatrix

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Comment faire naviguer le robot via des QR Code (Nao)

Après bien des recherches sur le net, nous avons trouvé le tutoriel pour apprendre à Nao à Naviguer dans un local , à l’aide de code QR. Utile pour faire naviguer le robot dans un local. Lien vers l’article des

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Emuler un Clavier virtuel depuis une page WEB

L’utilisation d’un clavier virtuel peut être intéressante lors de l’utilisation de la tablette. Quelques exemples ici pour du Qwerty En azerty, le source ici Le lien vers la documentation Aldebaran

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Webots et le Robot Nao/Pepper

Ce petit tutoriel en Anglais qui explique comment utiliser choregraphe et webots pour développer et tester les comportements. En 2 parties Partie 1 Partie 2 Webots user guide Webots Wiki Webots user guide release 4.0.25 Webots 2.0 User Guide Webots

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Créer un robot footballeur avec Python et NaoQi

 Un travail donnant la stratégie pour développer un robot de foot sur une base de Nao. (En anglais) Soccer Robots Implementing soccer behaviors in the Webots simulator for NAO robots Le site web complet est ici

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Navigation autonome avec Nao/Pepper (Anglais)

Travail universitaire (En anglais) avec le code source python pour faire naviguer nao. We introduce a navigation system for the humanoid robot NAO that seeks to find a ball, navigate to it, and kick it. The proposed method uses data

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Guide d’utilisation de Choregraphe en Anglais

 Une documentation sur les bases de développement avec NAO, en anglais, avec des exemples. C’est une version un peu ancienne, mais pourvoyeuse d’information utiles. Lien vers:  ii.tudelft.nl/naodoc/  

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A collection of javascript and python libraries to help usage of NAOqi – for Nao and Pepper robots.

A collection of javascript and python libraries to help usage of NAOqi – for Nao and Pepper robots. github.com/pepperhacking/studiotoolkit

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Guide d’utilisation de Pepper (Anglais)

Lien vers la page du Guide d’Utilisation de PEPPER    

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