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Permettre à Pepper de contrôler des servo-moteurs

Ce tutoriel est dans la veine du tutoriel concernant le pilotage de relais par Pepper en passant par un Raspberry PI3 ou PIZERO. La box Python est d’ailleurs réutilisée sans la moindre modification. Le matériel nécessaire Pepper ne dispose pas,

Pepper peut faire de la Domotique

DEVELOPPER UN SERVEUR DE RELAIS SUR RASPBERRY PI ZERO  & UN MODULE DOMOTIQUE NAO/PEPPER   Le matériel nécessaire Une carte Raspberry PI ZERO à moins de 10 EUR Une alimentation pour le PiZéro d’au minimum 2A Une carte d’interface 4 relais

Activités autonomes (anglais)

Tutoriel vidéo pour définir des activités autonomes avec Nao/Pepper  

CoRobots for CompuGirls / Serie de bons tutoriels sur Choregraphe

Trouvé sur Youtube, une série de tutoriels de bonne qualité pour apprendre chorégraphe (en anglais) Lien vers la liste complete de tutos

Développer rapidement une time line et des mouvements spécifiques

Chorégraphe permet de développer rapidement des mouvements en permettant de positionner le robot dans les positions souhaitées. Les mouvements sont composés sur le robot, un peu à la façon des créations de dessins animés en pâte à modeler: étape par

Utiliser un TextInput pour fixer la configuration de la boite suivante

Il est possible de définir la configuration d’une boite en prenant en compte ce qu’il se passe avant son appel. Vidéo expliquant comment configurer dynamiquement les settings d’une boite choregraphe

Sortir un tableau de valeurs d’une box choregraphe

Il est possible de sortir une suite de valeur (tableau) d’une boite Python Pepper. Voici la vidéo expliquant la modification du code.

Comment démarrer automatiquement un comportement au démarrage de PEPPER

Vidéo expliquant comment utiliser Chorégraphe pour faire en sorte qu’un ou plusieurs comportements soient démarrés quand NAOQi démarre.

Reconnaissance de motifs sonores avec PEPPER

Un travail expérimental de reconnaissance de son avec Pepper Le lien vers le code source: github.com Liens vers le site web EARS, hébergeant des travaux pour le son et les robots    

Manipuler les bases de données SQL dans Pepper

Pepper dispose de SQLite3 en natif installé sur le système. Il est donc possible d’interagir avec des bases de données de type SQL. Python permet de contrôler sans problème les fichiers SQLite3. Voici un bon tutoriel en Français pour vous expliquer.

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