Connecter un cable ethernet RJ45 sur Pepper

Dans certains cas, le réseau wifi peut poser problème à PEPPER. Il peut être utile, lors des développements, de connecter le robot en direct au routeur via un câble réseau.

Pepper est équipé d’une prise RJ45 femelle. Elle est située à l’arrière de sa tête. Il est nécessaire d’ouvrir le capot à l’arrière de son crane. Voici la procédure pour y parvenir.

Le routeur doit être configuré pour fournir automatiquement une adresse en mode DHCP.  Une fois le câble RJ45 connecté, l’adresse IP ethernet prend la priorité sur l’adresse IP wifi. Il est possible de connaitre cette adresse IP en pressant 2 fois rapidement sur le bouton ON/OFF du thorax de Pepper, derrière sa tablette.

 

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